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发布时间：2020-01-27 来源：众智博远
PLC 通过IO 地址直接控制V90 PN，此种控制方式无需专用的程序块，直接给定速度。V90 使用标准报文1，项目及网络配置步骤与第3 章节中的方法相同。基于PROFINET RT 通信，通过对输出的一个控制字进行驱动器的起停控制、二个控制字可以指定电机运行的速度。
1、PLC 中的编程示例
V90 的输出地址可从设备视图中查看：
在OB1 中调用MOVE 命令，发送对驱动的控制字及速度给定：
通过一个控制字进行驱动器的起停控制（16#047E->16#047F）
通过二个控制字可以指定电机运行的速度（十六进制16#4000，即十进制的16384 对应 p2000 速度参数值）
例如，V90 PN 的p2000=3000rpm，如果SpeedSetpoint 设置为十进制的8192即十六进制的16#2000），则表示速度给定为1500rpm。
可以通过监控表进行运行测试，先给控制字16#047E 及速度给定：
再给控制字16#047F 可以启动驱动器，并且进行速度控制。
报文1 的控制字STW1 控制字的位功能说明如下表所示:
