方法一使用标准报文1 和SINA_SPEED 功能块

V90 PN 与PLC 采用PROFINET RT 通信方式并使用报文1，STEP 7-Micro/WINSMART V2.4 软件配置S7-200 SMART 项目步骤如表下：

1、创建新项目，选择使用的PLC 型号，本文使用的是 ST20 ：

2、下载SINAMICS V90 PROFINET GSD 文件：

安装解压缩后V90 PN 的GSD 文件：

3、通过向导功能，配置PROFINET 通信站点和报文信息，首先选择PLC 为PROFINET 控制器，随后点击下一步按钮：

4、设置PLC 的IP 地址，并且添加V90 PN 驱动器，设置V90 PN 的IP 地址和设备名，通过点击添加按钮增加站点，随后点击下一步按钮：

5、在配置报文的视图中拖拽标准报文1 到模块列表中，小的更新时间为4 ms

6、随后点击下一步按钮直至完成。

7、在主程序中，编写如下程序，注意St_I_add 和St_Q_add 的地址须和报文1的IO 地址对应：

8、程序中使用的符号表地址定义如下图所示：

9、SINA_SPEED 功能块说明：输入参数:

10、分配程序库使用的V 地址区：

11、随后可以通过下载程序按钮下载程序:

12、通过状态图表功能进行相关的功能测试即可：