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西门子S7-200SMART通过PROFINET连接V90实现速度控制的方案2

发布时间:2020-01-27 来源:众智博远

PLC 通过IO 地址直接控制V90 PN,此种控制方式无需专用的程序块,直接给定速度。V90 使用标准报文1,项目及网络配置步骤与第3 章节中的方法相同。基于PROFINET RT 通信,通过对输出的一个控制字进行驱动器的起停控制、二个控制字可以指定电机运行的速度。

1、PLC 中的编程示例

V90 的输出地址可从设备视图中查看:

image.png

在OB1 中调用MOVE 命令,发送对驱动的控制字及速度给定:

  1. 通过一个控制字进行驱动器的起停控制(16#047E->16#047F)

    image.png

  2. 通过二个控制字可以指定电机运行的速度(十六进制16#4000,即十进制的16384 对应 p2000 速度参数值)

    image.png

    例如,V90 PN 的p2000=3000rpm,如果SpeedSetpoint 设置为十进制的8192即十六进制的16#2000),则表示速度给定为1500rpm。

  3. 可以通过监控表进行运行测试,先给控制字16#047E 及速度给定:

    image.png

    再给控制字16#047F 可以启动驱动器,并且进行速度控制。

    image.png


报文1 的控制字STW1 控制字的位功能说明如下表所示:

image.png

image.png