V90支持速度控制方式，在此方式下V90接收来自S7-1500的+-10V模拟量速度给定信号，并把位置值通过RS422标准的脉冲信号反馈给S7-1500，在S7-1500中实现闭环位置调节。这种模式下V90本身不设置位置闭环。使能信号也需要S7-1500提供，这样可以保证在S7-1500建立位置闭环的同时，把使能信号发给V90。

V90相关参数设置

本中使用SINAMICS V-ASSISTANT软件来设置V90的参数。首先要设置V90操作模式为速度模式，即设置参数p29003为2。

本例中使用V90的X8接口的DI1作为使能输入，即设置参数p29301为1。

设置V90每转线数，也就是电机每圈的脉冲个数。为了与S7-1500中的参数相相对性（四重评估，每转步数4096），这里设置为1024。

S7-1500与V90接线

使能信号连接

在本例中针对DO模块的第0通道，DO模块的1端子与V90 X8接口的5端子相连、DO模块的10端子与V90 X8接口的3端子相连。DO模块的9端子和10端子分别要连接24V+和0V。其中DO模块的10端子与V90 X8接口的3端子连接还起到两个系统的等电位连接的作用。

速度给定连接

AO模块输出+-10V电压信号，针对于第0通道1、2端子短接后连接V90 X8端口的19端子，3、4端子短接后连接V90 X8端口的20端子。

位置反馈连接

分别连接V90 X8端口的15、16端子到TMPosInput模块1、2端子；40、41到3、4端子；42、43到5、6端子。