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西门子S120变频器如何实现本地/远程控制

发布时间:2019-06-19 来源:众智博远

1 简介

1.1 概述

SINAMICS S120变频器支持多个命令参数组(CDS)的切换功能,通过该功能可实现多种不同控制方式的切换,为客户在实际的应用过程中提供了更灵活的选择。本文以不同的CDS参数组切换为例,介绍实现S120本地/远程控制的方法。还介绍了如何通过端子控制起停,通商立式控制速度的具体方法。

1.2 使用的软硬件列表

1 硬件列表


                    产品

订货号

版本

数量

1

CPU315-2 PN/DP 

6ES7315-2AH13-0AB0

2.6

1

2

CU320

6SL3040-0MA00-0AA1

2.6.2

1

3

SLM

6SL3130-6AE15-8AA0


1

4

Motor Module

6SL3120-2TE13-0AA0


1

 

2 软件列表


产品

订货号

版本

1

STEP 7

6ES7810-4CC10-0YA5

V5.5 + SP2 + HF1

2

SIMOTION SCOUT

6AU1810-1BA42-1XE0

V4.3.1.9

 

2 配置步骤

2.1 通过CDS实现S120的本地/远程切换

要实现的功能:

CDS0 远程控制,通过报文实现起停以及速度给定;

CDS1本地控制,通过端子实现起停以及速度给定。

S120的本地/远程切换的一个设置示例的配置步骤如下表所示:

 

序号

图示

1.        

完成组态后为驱动选择标准报文1PZD 2/2

 

2.        

进入Configuration画面,点击 Add CDS”按钮添加CDS参数组:

 

3.        

添加CDS参数组:

 

4.        

进入Command data sets选项卡,设置CDS切换的数字量输入点为r722.4

 

5.        

将第0CDS的设置拷贝到1

 

6.        

进入Control logic,第0CDS的设置如下,起停等命令来自通信。

 

下角的CDS显示的是当前数据组,可通过下拉框切换。在线模式下,数据组会在后面有(active)显示。

7.        

切换到CDS1,起停命令来自端子r722.0OFF2等其他命令也要进行设置:

 

 

8.        

然后进入Speed setpoint,第0CDS的主速度给定P1070来自通信:

 

9.        

1CDS的主速度给定设定P1070=r1024,来自固定频率给定

10.     

设置CDS1的固定频率,这里通过r722.1给定一个200rpm的转速

 

 

r722.4CDS选择命令)=0时,为远程控制CDS0,通过PLC发送报文实现对驱动的控制。当r722.4CDS选择命令)=1时,为本地控制CDS1,通过r722.0使能电机,通过r722.1给定电机固定频率的转速。

当然,这里的速度给定也可以连到电动电位计,模拟量输入等等。由此,通过CDS的切换可以实现不同控制方式及速度给定的灵活切换。

 

2.2 用端子控制起停,通信做速度给定

 

序号

图示

1.        

完成对驱动的组态,配置标准报文1,然后改成999自由报文

 

2.        

改成999自由报文后,就可以更改驱动的control logic里的配置,将OFF1OFF2等这些命令做相应的赋值,P1070的给定来自通信不用更改:

 

3.     

设置P2037=2,将P854设置成1PLC发给驱动的控制字PZD10000H,只需从PLC将速度给定发送到驱动即可。