启用

轴已启用且准备好接受运动控制任务的控制。

（工艺对象的变量：

已回原点

轴已回原点且能够执行运动控制指令“MC_MoveAbsolute”的定位任务。 对于相对回原点而言，轴不必回原点。 特殊情况：

• 主动回原点期间，该状态为 FALSE。

• 如果回原点的轴经受被动回原点，则在被动回原点期间该状态设置为 TURE。

（工艺对象的变量：

错误

“轴”工艺对象发生错误。 有关错误的更多信息，请参见自动控制模式下的运动控制指令的 ErrorID 和 ErrorInfo 参数。 在手动模式下，控制面板中的“上一错误”(Last error) 字段显示更多错误原因信息。

（工艺对象的变量：

控制面板

在控制面板中启用了“手动控制”模式。 控制面板对“轴”工艺对象具有优先控制权。 不能通过用户程序来控制轴。

（工艺对象的变量：

驱动器准备就绪

驱动器准备好运行。

（工艺对象的变量：

错误

驱动器在其准备就绪信号故障后报告了错误。

（工艺对象的变量：

停止

轴处于停止状态。

（工艺对象的变量：

加速

轴在加速。

（工艺对象的变量：

恒速

轴在恒速运转。

（工艺对象的变量：

减速

轴在减速（速度下降）。

（工艺对象的变量：

定位

轴在执行运动控制指令“MC_MoveAbsolute”或“MC_MoveRelative”或者控制面板的定位任务。

（工艺对象的变量：

速度命令

轴在以运动控制指令“MC_MoveVelocity”或“MC_MoveJog”或者控制面板的设置速度执行任务。

（工艺对象的变量：

回原点

轴在执行运动控制指令“MC_Home”或者控制面板的回原点任务。

（工艺对象的变量：

到达小软件限位

已到达下限软件限位开关。

（工艺对象的变量：

超出小软件限位

已超出下限软件限位开关。

（工艺对象的变量：

到达大软件限位

已到达上限软件限位开关。

（工艺对象的变量：

超出大软件限位

已超出上限软件限位开关。

（工艺对象的变量：

负硬件限位

已逼近下限硬件限位开关。

（工艺对象的变量：

正硬件限位

已逼近上限硬件限位开关。

（工艺对象的变量：

PTO 已使用

另一个轴正在使用相同的 PTO 并且已使用“MC_Power”启用该轴。

（工艺对象的变量：

组态错误

错误地组态了“轴”工艺对象，或者在用户程序运行期间错误地修改了可编辑的组态数据。

（工艺对象的变量：

常规错误

发生内部错误。

（工艺对象的变量：

目标位置

“目标位置”(Target position) 字段指示运动控制指令“MC_MoveAbsolute”或“MC_MoveRelative”或者控制面板的定位任务的当前目标位置。 “目标位置”(Target position) 的值仅在定位任务执行期间。

（工艺对象的变量：

当前位置

“当前位置”(Current position) 字段指示当前轴位置。 如果轴未回原点，则该值是相对于轴启用位置的位置值。

（工艺对象的变量：

当前速度

“当前速度”(Current velocity) 字段指示轴的实际速度。

（工艺对象的变量：

速度

“速度”(Velocity) 字段指示组态的大轴速度。

（工艺对象的变量：

加速度

“加速度”(Acceleration) 字段指示当前组态的轴的加速度。

（工艺对象的变量：

减速度

“减速度”(Deceleration) 字段指示当前组态的轴的减速度。

（工艺对象的变量：