汽车生产线机器人控制系统，此系统采用西门子1500+ET200SPPLC。全新的S7-1500 带来了标准型，紧凑型，分布式以及开放式不同类型的CPU 模块。凭借快速的响应时间、集成的 CPU 显示面板以及相应的调试和诊断机制，SIMATIC S7-1500 的CPU 极大地提升了生产效率，降低了生产成本。

• 降低程序扫描周期

• CPU 位指令处理时间短可达1ns

• 集成运动控制，可控制高达128 轴

• PN IRT 可确保准的响应时间以及工厂设备的高精度操作

• 集成具有不同IP 地址的标准以太网口和PROFINET 网口

• 集成网络服务器，可通过网页浏览器快速浏览诊断信息

• 灵活的存储卡机制，适合各种项目规模

• 较大的存储空间：支持高达 2 GB 的存储卡，可存储项目数据、归档、配方和相关文档

• 优化存储的程序块，可提高处理器的访问速度

SIMATIC ET 200SP CPU 是 S7-1500 控制器家族的新成员，是一款兼备S7-1500 的突出性能与 ET 200SP I/O 简单易

用，身形小巧于一身的控制器。对机柜空间大小有要求的机器制造商或者分布式控制应用提供了解决方案。

ET 200SP 开放式控制器，CPU 1515SP PC，是将PC-based 平台与ET 200SP 控制器功能相结合的可靠、紧凑的

控制系统。可以用于特定的OEM 设备以及工厂的分布式控制。控制器右侧可直接扩展ET 200SP I/O 模块。

• 与 S7-1500 CPU 1511-1 PN 和 CPU 1513-1 PN 具有相同的功能

• 直接连接 ET 200SP I/O，具有体积小，使用灵活，接线方便等特点

• 运行中可以更换多个模块（热插拔）

• 带有 3 个交换端口的 PROFINET 接口（1x 集成，2x 通过总线适配器）

• 使用双核1 GHz, AMD G Series APU T40E 处理器，2G/4G 内存，使用8G/16G Cfast 卡作为硬盘，

Windows 7 嵌入版32 位或64 位操作系统

• 1 个千兆标准以太网接口，3 个 USB2.0，1 个DVI-I 接口

• 预装S7-1500 软控制器CPU 1505S，可选择预装WinCC 版 Runtime

• 完整支持ET 200SP I/O 模块

• 通过总线适配器可以扩展1 个PROFINET 接口（两口交换机）

• 通过ET 200SP CM DP 模块可以支持PROFIBUS DP 通讯

• 可通过ODK 1500S，使用语言C/C++ 进行二次开发