通过 RH_CTRL 指令禁用/启用 SYNCUP

简介

可使用“RH_CTRL”指令禁用 S7‑1500R/H 冗余系统的 SYNCUP 或启用 SYNCUP 的执行。禁用适用于：

• 直至通过“RH_CTRL”指令取消禁用

• 直至 S7-1500R/H 冗余系统切换为 STOP 系统状态

 
图片: RH_CTRL 指令

示例：为行李处理系统禁用/启用 SYNCUP

自动化任务

机场的行李处理系统用于分发行李。航班到达后，所有行李会装载到行李处理系统中。行李以高速通过扫描仪。扫描仪检查行李的目的地：

• 如果一件行李已到达其目的机场，行李处理系统会直接将其转送到行李提取处。

• 如果一件行李未到达其终目的地，系统会立即将其重新转到转接班机。

  
  
  

  ①	扫描仪
  ②	导向装置

  
  图片: 机场行李处理系统

  
  

为了确保机场行李处理系统具有高可用性，可使用 S7‑1500R/H 冗余系统作为控制器。如果其中一个 CPU 发生故障（冗余丢失），S7‑1500R/H 冗余系统会由 RUN-Redundant 系统状态切换为 RUN-Solo。CPU 会继续确保对行李处理系统的通知，但没有其它冗余 CPU 可用。

用替换 CPU 更换故障 CPU。有关更换 CPU 的操作步骤，请参见“更换故障 R/H-CPU”部分。

将更换后的 CPU 设置为 RUN 模式后，R/H 系统立即做出以下响应：

• 替换 CPU（备用 CPU）切换为 SYNCUP 操作状态，并向主 CPU 发送相应状态消息。

• 主 CPU 随后从 RUN 操作状态切换为 RUN-Syncup。

• 之后，S7-1500R/H 冗余系统不进入 SYNCUP 状态。

处于 SYNCUP 状态时，主 CPU 的用户程序运行的循环时间会延长。在该循环中，冗余系统响应输入信号变化之前存在一定的延迟。

在 SYNCUP 系统状态下，当一件行李通过扫描仪时，冗余系统只能在如上所述的延长循环时间后才会响应扫描仪。坏的情况下，行李已在系统作出响应之前通过导向装置。此件行李随后会移至行李领取处，而不是转接班机。

特点

需要使用“RH_CTRL”指令，根据需要禁用和启用 SYNCUP 的执行。

解决方法

可使用“RH_CTRL”指令禁用 S7‑1500RH 冗余系统 SYNCUP 系统状态的执行。如果不再需要禁用 SYNCUP 状态，可使用“RH_CTRL”指令再次启用此状态的执行。

禁用 SYNCUP 状态可避免行李处理系统满负荷或接近满负荷运行时程序循环延长。为此，在用户程序中使用块参数 MODE = 3 调用“RH_CTRL”指令。

用替换 CPU 更换故障 CPU。

将更换后的 CPU 从禁用的 SYNCUP 状态设置为 RUN 状态后，R/H 系统立即做出以下响应：

• 更换后的 CPU（备份 CPU）显示 SYNCUP 状态。

• 然后，主 CPU 显示 RUN‑Syncup 状态。

• 冗余系统尚未执行任何 SYNCUP，仍处于 RUN-Solo 系统状态。

一旦行李处理系统以低负荷运行（例如在夜间），则立即启用 SYNCUP 系统状态。为此，在用户程序中使用块参数 MODE = 4 调用“RH_CTRL”指令。

冗余系统不运行 SYNCUP。冗余系统随后会切换为 RUN-Redundant 系统状态。现在，在用户程序中使用块参数 MODE = 3 调用“RH_CTRL”指令，再次禁用 SYNCUP。

参考