系统采用8台西门子G130变频器，上位机系统采用西门子1500PLC,SINAMICS G130 变频调速装置和 SINAMICS G150 变频调速柜设计用于机械工程和工厂建造中的变速传动，专门针对恒转矩负载、平方转矩负载、中等性能要求但无需再生反馈的传动应用而开发。无编码器矢量控制的控制精度适合大多数应用，因此，无需附加实际转速编码器。但， SINAMICS G130/SINAMICS G150 也可另外选装编码器适配器，以适应需要选用编码器的场合。SINAMICS G130/SINAMICS G150 可提供经济的传动解决方案，通过增加各种可用的组件和选件，可以满足客户的特定要求。

优点

• 使用先进的 IGBT 功率半导体器件和创新的冷却方式，因而结构紧凑而且运行极为安静。

• 所有可更换部件的设计均基于方便快速更换的原则，使维修极为方便。

• 标准的 PROFIBUS 或 PROFINET 接口以及各种模拟和数字接口，使得传动可以轻松地集成到自动化系统中。

• 独立的模块和功率器件可快速而轻松地更换，确保设备具备很高的使用率。

• 使用带图形化 LCD 的 AOP30 操作面板，可轻松地进行调试和参数设定。