从STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 和 S7-200 SMART PLC(固件版本 V2.4)开始增加了 PROFINET 通信的功能，通过PROFINET 接口可与V90 PN 伺服驱动器进行通信连接，此接口可支持八个连接（IO 设备或驱动器）。PLC 通过调试软件中提供的SINAMICS 库功能块SINA_PARA_S 可以读取或修改V90 PN 中的参数。

使用SINA_PARA_S 读取V90 PN 中的参数V90 PN 与PLC 采用PROFINET RT 通信方式连接，PLC 读取或修改V90 PN 中的参数步骤如表2-1 所示。

表2-1 PLC 读取或修改V90 PN 中的参数步骤

创建新项目，选择使用的PLC 型号，本文使用的是 ST20 ：

通过向导功能，配置PROFINET 通信站点和报文信息，首先选择PLC 为PROFINET 控制器，随后点击下一步按钮：

设置PLC 的IP 地址，并且添加V90 PN 驱动器，设置V90 PN 的IP 地址和设备名，通过点击添加按钮增加站点，随后点击下一步按钮：