V90 PN 伺服驱动器可以通过PROFINET 与S7-1500 系列PLC 搭配进行速度控制，实现的方法主要有以下三种：

· 方法一、在PLC 中组态速度轴工艺对象，V90 使用2 号标准报文，这种方式PLC 运算负担较大，但是可以使用MC_Power、MC_MoveVelocity 等PLCOpen 标准功能块进行控制。

· 方法二、PLC 通过FB285(SINA_SPEED)功能块对V90PN 进行速度控制，V90使用1 号标准报文，这种方式不需要PLC 组态工艺对象，PLC 的运算负担较小。

· 方法三、V90 使用1 号标准报文，不使用任何专用程序块，利用报文的控制字和状态字通过编程进行控制，使用这种方式需要对报文结构比较熟悉。本文对这几种控制方法分别进行详细介绍。

1. V90 PN 配置要点，使用调试软件V-Assistant 对V90 PN 进行配置的要点如表2-1 所示。

2. 设置控制模式为“速度控制(S)”：

   

对于方法一，配置通信报文为标准报文2：

对于方法二和方法三，配置通信报文为标准报文1：

在线连接V90 后点击“设置PROFINET->配置网络”，设置V90 的IP 地址及设备名称：注意：设置的设备名称一定要与S7-1500 项目中配置的相同。注意：参数保存后需重启驱动器才能生效。