通过以上步骤完成驱动的测试和优化后，可以进行轴工艺对象的测试操作

1.首先对PLC 进行在线，右键点击下图中PLC_1，并且选择“Go online”。随后双击轴工艺对象下面的Commissioning:

在弹出的轴控制面板中进行轴的测试，点击“Active”按钮：

2.通过“Enable”按钮使能轴TO 后，可以通过点动的方式进行测试：

3.在确定轴工艺对象正常工作后，可以通过优化界面进行测试，即可以通过设定速度和加速度以及目标距离等信息，观察设定位置和实际位置之间的关系，如果跟随特性不理想可通过调整增益Gain 或者前馈分量Precontrol 的百分比进行测试：

4.如果优化过程满足需要后，用户可以编写PLC Open 程序进行工艺相关的编程操作。