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西门子S7-300PN CPU之间的TCP通信-程序

发布时间:2019-08-24 来源:众智博远

首先为Active端编写程序。在SIMATIC 315PN-1的块中创建DB101,定义一个变量DB_VAR,变量类型为UDT65。如图15所示。

图15

在OB1中依次调用FB65,FB63,FB64,FB66,如图16,17,18,19所示:

图16

程序中的参数说明见表1

参数名

参数说明

REQ

上升沿触发建立通信连接

ID

连接ID

CONNECT

与变量类型为UDT65的变量相连

DONE

为1时,连接正确建立

BUSY

为1时,正建立连接

ERROR

为1时,有故障发生

STATUS

故障代码

表1 FB65参数说明

图17

程序中的参数说明见表2

参数名

参数说明

REQ

上升沿触发

ID

连接ID

LEN

数据发送的最大长度

DATA

数据发送的区域

DONE

为1时,连接正确建立

BUSY

为1时,正建立连接

ERROR

为1时,有故障发生

STATUS

故障代码

表2 FB63参数说明

图18

程序中的参数说明见表3

参数名

参数说明

EN_R

为1时使能

ID

连接ID

LEN

接收区域的长度

DATA

接收数据区

NDR

为1时,接收完成

BUSY

为1时,正在接收

ERROR

为1时,有故障发生

STATUS

故障代码

RCVD_LEN

实际接收的数据长度

表3 FB64参数说明

图19

程序中的参数说明见表4

参数名

参数说明

REQ

上升沿触发

ID

连接ID

DONE

为1时,断开连接完成

BUSY

为1时,正断开连接

ERROR

为1时,有故障发生

STATUS

故障代码

表4 FB66参数说明

OB1编写完成后,SIMATIC 315PN-1的程序块如图20所示:

图20

     同理,为SIMATIC 315PN-2站编写程序,与SIMATIC 315PN-1类似,在DB101中定义数据类型为UDT65的变量,在OB1中调用FB65,FB63,FB64,FB66。将硬件组态和程序分别下到两个S7300站中。

      在cpu运行的情况下分别监控两个站OB1的状态。首先在两个站的FB65中,将“REQ”置1,使连接建立。然后将SIMATIC 315PN-1 MB100-MB109赋值B#16#12,同时在SIMATIC 315PN-2站中将FB64的EN_R置1,接着在SIMATIC 315PN-1的FB63中,将M0.2设置上升沿信号,此时SIMATIC 315PN-2站的MB200-MB209接收到来自SIMATIC 315PN-1站的数据B#16#12,如图21所示:

矩形标注: 发送的数据矩形标注: 接收到的数据

图21

同样的操作,将SIMATIC 315PN-2的MB100-MB109赋值B#16#03,SIMATIC 315PN-1的MB200-MB209接收到B#16#03,图22所示。

矩形标注: 接收到的数据矩形标注: 发送的数据

图22