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西门子S7-400多CPU之间通讯

发布时间:2019-08-24 来源:众智博远

1.S7-400中多CPU环境的注意事项

在共用K总线和P总线不分段的子机架UR1或UR2上运行

• 所有在一个公用外设总线(P)和通讯(K)总线上操作的CPU运行状态(CPU运行系统性能)都将自动同步。
• 一个复杂的大任务可以拆开到多4个CPU上来计算。
• 通过简单插入CPU实现性能的按比例升级是可能的。
• 增加系统资源(内存,标准区,计数器...)。 但输入/输出点数不会增加。
• 可以把时间临界和非时间临界过程区域分离开来 (即:一个快速闭环控制器的快速制)。
• 多CPU可以共用一个CP模板和外部通讯。I/O 模板只能指定一个CPU。 其中一个停止,其它CPU也将停止。
• 以下订货号的S7-CPU支持多CPU操作模式:
6ES7412-1XF01-0AB0
6ES7413-1XG01-0AB0
6ES7413-2XG01-0AB0
6ES7414-1XG01-0AB0
6ES7414-2XG01-0AB0
6ES7414-2XJ00-0AB0 版本 3 以上
6ES7416-1XJ01-0AB0
6ES7416-2XK00-0AB0 版本 3 以上
6ES7416-2XL00-0AB0 版本 3 以上
• M7-CPU 486-3 Pentium 75 MHz (原为:CPU 488-4)和488-3 Pentium 120 MHz (原为:CPU 488-5)目前不支持多CPU操作。

在分段子机架CR2上的运行

• 分段子机架包含有两个独立的P总线,其中10个插槽在分段1中,8个插槽在分段2。
• 每个外围总线分段使用一个CPU,I/O模块分配到本地的CPU上。CPU各自独立运行,没有运行状态的同步。
• 公共通讯总线允许子单元间进行通讯而不需要附加硬件。
• 因此,2 个单独的控制器可以组态到一个CR中。这样可以在柜子中节省空间。
• 成本上很节约,因为仅需一个子机架和一个电源供应单元。
• S7-400 和M7-400 CPU都可以没有任何的限制地使用,也就是说,甚至可以将S7 和M7 CPU一起放在CR2中。(警告:要把M7-CPU 486-3 与 488-3 一起在CR2中运行,只能使用M7-SYS V2.0 和 STEP7 基本软件 V3.1。原来的CPU 488-4 与 488-5 不能够在CR2中运行)。


2.测试环境

2.1 硬件
CPU416-3 和 CPU412-2

2.2 软件
Windows XP professional SP2
STEP7 V5.3 SP3
进行BSEND,BREV 和USEND ,UREV通讯


3. 硬件组态

 

分别设定CPU不同的MPI地址,可以通过底板K总线从一个CPU对多个CPU编程

 

创建一个S7连接

 

接口为PLC internal,从底板K总线通讯。

 

创建2个连接,因为要测试2种通讯方式,存盘编译无错误退出。BSEBD,BRCV(SFB12,SFB13)和USEND,URCV(SFB8,SFB9).
BSEND可以传输64K,带效验速度慢。USEND可以传输440字节,不效验速度快。

 

分别下载CPU的block下System data

 

4. 软件编程
从标准系统库拷贝标准系统块,粘贴到自己的项目中

 

在菜单PLC-Monitor/Modify Variables下进行测试
可以使用强制变量和监视功能