发布时间：2019-08-24 来源：众智博远
西门子V20变频器如何设置PID控制器变频器内置的PID控制器（工艺控制器）支持多种简单过程控制任务，例如，压力控制、水位控制或流量控制。PID控制器以受控过程变量对应其设定值的方式来定义电机的速度设定值。
参数 | 功能 | 设置 | |
|---|---|---|---|
主要功能参数 | |||
P2200[0...2] | BI：使能 PID 控制器 | 此参数允许用户使能/禁止 PID 控制器。参数值设为1时使能PID闭环控制器。 参数值为1时自动禁止P1120和P1121中设定的常规斜坡时间以及常规频率设定值。 工厂缺省值：0 | |
P2235[0...2] | BI：使能PID-MOP（UP命令） | 此参数定义UP命令源。 可能的参数值设置：19.13（BOP），722.x（数字量输入），2036.13（RS485上的USS） | |
P2236[0...2] | BI：使能PID-MOP（DOWN命令） | 此参数定义DOWN命令源。 可能的参数值设置：19.14（BOP），722.x（数字量输入），2036.14（RS485上的USS） | |
额外调试参数 | |||
P2251 | PID模式 | = 0:PID作为设定值（工厂缺省值） = 1:PID作为微调源 | |
P2253[0...2] | CI：PID 设定值 | 此参数定义PID设定值输入的设定值源。 可能的参数值设置：755[0]（模拟量输入1），2018.1（USS PZD 2），2224（固定PID实际设定值），2250（PID-MOP输出设定值） | |
P2254[0...2] | CI：PID微调源 | 此参数选择PID设定值的微调源。 可能的参数值设置：755[0]（模拟量输入1），2018.1（USS PZD 2），2224（固定PID实际设定值），2250（PID-MOP输出设定值） | |
P2255 | PID设定值增益系数 | 范围：0.00 至 100.00（工厂缺省值：100.00） | |
P2256 | PID微调增益系数 | 范围：0.00 至 100.00（工厂缺省值：100.00） | |
P2257 | PID设定值斜坡上升时间[s] | 范围：0.00 至 650.00（工厂缺省值：1.00） | |
P2258 | PID设定值斜坡下降时间[s] | 范围：0.00 至 650.00（工厂缺省值：1.00） | |
P2263 | PID控制器类型 | = 0:D分量作用于反馈信号（工厂缺省值） = 1:D分量作用于误差信号 | |
P2264[0...2] | CI：PID 反馈 | 可能的参数值设置：755[0]（模拟量输入1），2224（固定PID实际设定值），2250（PID-MOP输出设定值） 工厂缺省值：755[0] | |
P2265 | PID反馈滤波器时间常数[s] | 范围：0.00 至 60.00（工厂缺省值：0.00） | |
P2267 | PID反馈的最大值[%] | 范围：-200.00 至 200.00（工厂缺省值：100.00） | |
P2268 | PID反馈的最小值[%] | 范围：-200.00 至 200.00（工厂缺省值：0.00） | |
P2269 | 用于PID反馈的增益 | 范围：0.00 至 500.00（工厂缺省值：100.00） | |
P2270 | PID反馈函数选择器 | = 0:禁止（工厂缺省值） = 1:平方根（root(x)） = 2:平方（x*x） = 3:立方（x*x*x） | |
P2271 | PID转换器类型 | = 0:禁止（工厂缺省值） = 1:PID反馈信号反相 | |
P2274 | PID微分时间[s] | 范围：0.000至60.000 工厂缺省值：0.000（微分时间不产生任何影响） | |
P2280 | PID比例增益 | 范围：0.000 至 65.000（工厂缺省值：3.000） | |
P2285 | PID积分时间[s] | 范围：0.000 至 60.000（工厂缺省值：0.000） | |
P2291 | PID输出上限[%] | 范围：-200.00 至 200.00（工厂缺省值：100.00） | |
P2292 | PID输出下限[%] | 范围：-200.00 至 200.00（工厂缺省值：0.00） | |
P2293 | PID 极限值的斜坡上升/下降时间[s] | 范围：0.00 至 100.00（工厂缺省值：1.00） | |
P2295 | 用于PID输出的增益 | 范围：-100.00 至 100.00（工厂缺省值：100.00） | |
P2350 | PID自整定使能 | = 0:禁止PID自整定（工厂缺省值） = 1:PID自整定采用Ziegler Nichols (ZN)标准 = 2:PID 自整定同 1，加上一些超调（O/S） = 3:PID 自整定同 2，但超调（O/S）很少或没有 = 4:PID 自整定只改变 P 和 I 的值，四分之一阻尼响应 | |
P2354 | PID整定超时长度[s] | 范围：60 至 65000（工厂缺省值：240） | |
P2355 | PID整定补偿[%] | 范围：0.00 至 20.00（工厂缺省值：5.00） | |
输出值 | |||
r2224 | CO：固定PID实际设定值[%] | ||
r2225.0 | BO：PID固定频率状态 | ||
r2245 | CO：RFG的PID-MOP输入频率[%] | ||
r2250 | CO：PID-MOP输出设定值[%] | ||
r2260 | CO：PID-RFG后的PID设定值[%] | ||
P2261 | PID设定值滤波器时间常数[s] | ||
r2262 | CO：RFG后经过滤波的PID设定值[%] | ||
r2266 | CO：经过滤波的PID反馈[%] | ||
r2272 | CO：PID定标反馈[%] | ||
r2273 | CO：PID误差[%] | ||
r2294 | CO：PID输出实际值[%] | ||
